简介
SCOOT将其所控制的路口或路段人行横道视为道路网中的节点,在每个信号周期内,根据本周期各方向(即节点上的各连线)到达节点交通需求的变化,从交通均衡、交通相关和交通连续的角度,对每次绿灯时间的变化进行优化调整,同时,系统的使用者还可以根据具体实际情况和控制战略要求,施加带有倾向性的干预,从而在减少延误,缩短旅行时间,提高通行能力方面获得明显稳定的效果。
SCOOT体例依据检测器得到的数据计算交通量、占用年华、占领率及拥挤程度。同时,它连系检测数据和预先存储的交通参数对各路口进行车队预测,由此使用交通环境对子区和路网的灯号配时进行优化。SCOOT 体例因其在应用中的良好呈现得到了普遍招认,应用越来越广泛
SCOOT「Split, Cycle and Offset Optimization Technique」发生于七十年代的英国,由英国祚输与门路查究所研制成功。
它的模子根源TRANSYT「TrafficNetwork Study Tool」,选拔了同样的周期流散布图的建模方式和邻近的对象函数。不外有了显著的改进,TRANSYT的CFP所以史籍的平均交通流计算的;而SCOOT是联机模子,CFP是实时丈量的。
SCOOT的查究1,973,并1,977的哥拉斯格市进行现场实验1,979在该市大规模实验获得圆满成功,此后在英国进行全面的推广。
二十世纪80年代初引入中国,成都、大连、北京等用SCOOT.
研究与应用历史
SCOOT「Split, Cycle and Offset Optimization Technique」发生于七十年代的英国,由英国祚输与门路查究所研制成功。
它的模子根源TRANSYT「TrafficNetwork Study Tool」,选拔了同样的周期流散布图的建模方式和邻近的对象函数。不外有了显著的改进,TRANSYT的CFP所以史籍的平均交通流计算的;而SCOOT是联机模子,CFP是实时丈量的。
SCOOT的查究1,973,并1,977的哥拉斯格市进行现场实验1,979在该市大规模实验获得圆满成功,此后在英国进行全面的推广。
二十世纪80年代初引入中国,成都、大连、北京等用SCOOT.
基本原理
SCOOT通过车辆检测器实时的测量并跟踪交通运动,他利用一个联机的交通模型和相应的控制参数优化程序来优化信号控制器的配时。SCOOT的检测器在当时创新之处就是集计数检测器和占有率检测器两种功能于一身。它能测量流量和占有绿的混合参数;安装在适当的位置可直接测量交通阻塞。
SCOOT检测器的环形线圈埋设在上游交叉路口的出口,检测的数据上传至”UTC”计算机中,颠末办理天生了SCOOT的模型核心—周期流散布图CFP。
SCOOT的优化步调的任务就是使用CFP和交通模型找出暗记配时参数的最佳组合。为了跟踪CFP的瞬时变化,SCOOT的优化步调选拔小增量寻优想法,即暗记配时参数可随CFP的变化作相应的微小变化。选拔这种参数微调的好处是,对交通的连续运动妨碍最小,不以为交通加入者所察觉。
系统结构
SCOOT系统是一种实时自适应控制系统,其硬件组成包括3个主要部分:中心计算机及外围设备,数据传输网络和外设装置(包括交通信号控制机、车辆检测器或摄像装置及信号灯)。软件大体由5个部分组成:1)车辆检测数据的采集和分析;2)交通模型(用于计算延误时间和排队长度等等);3)配时方案参数优化调整;4)信号控制方案的执行;5)系统检测。以上5个子系统相互配合、协调工作,共同完成交通控制任务。
系统特点
SCOOT系统是方案形成式控制方式的典型代表,是一种实时自适应交通信号控制系统。SCOOT系统通过连续检测道路网络中交叉口所有进口道交通需求来优化每个交叉口的配时方案,使交叉口的延误和停车次数最小的动态、实时、在线信号控制系统。概括来讲,SCOOT系统具有5个特点。
1」 实用性强,不受都市交通出行方式、出行起讫点分布、地盘使用情况、时令性和权且性交通变化以及气候温顺候变化的影响。
2) 对配时参数的优化是采用连续微量调整的方式,稳定性强。
3」 个别交通车辆检测器过错的反馈信息不影响SCOOT体例对配时方案参数的优化,并且该体例对这类过错的信息有主动识别和镌汰功能。
4」 对路网上各交叉口旗号配时方案的检验和调剂,每秒钟都在进行,因而能对路网上交通状况的任何一种变化趋势做出迅速的反映。
5」 SCOOT编制能供应百般反响路网交通状况的信息,为拟订综合管理决策创造了有利的条件。但是,SCOOT编制所有相关控制策略模型是通过数学模型的中获得,这要求抽象的数学模型正确的反响编制的运行状态,误差鸿沟小。不然,会影响控制成绩;另一方面,数学模型的切确度越高,组织就越复杂,所以时间就长,这会在及时性与可靠性之间发生矛盾,要求进一步提高成绩时,这一矛盾就会越突出。
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